產品詳情
SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出,用于解決移動機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。SLAM更像是一個概念而不是一個算法,它本身包含許多步驟,其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現,SLAM激光導航AGV主要依靠地圖來描述環境、認識環境,并且利用環境地圖來描述其當前環境信息,并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環境,構建輪廓地圖,根據環境不同實時動態調整,輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現了AGV小車自我控制,自主判斷前進方向中的區域是否可達,以及智能預判動態障礙物運動進行預判,從而為局部路徑規劃提供依據。
SLAM激光導航AGV特點
SLAM激光導航AGV特點定位精確,地面無需其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統對接,打通整廠數據鏈。SLAM激光導航AGV得天獨厚的優勢特點使得它成為智能制造企業智能運輸設備的首選。


