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配合飼料打包工段一直以來是以人工包裝為主，小型飼料廠是人工將包裝袋置于成品倉或緩沖斗下進行包裝，之后對包裝袋進行稱重、封口;一般中大型機飼料廠則是人工將包裝袋置于稱重斗下進行包裝，之后送入皮帶機上用縫紉機進行封口和輸出，然后人工堆碼。 參照其它行業包裝線的設計原理，可制定配合飼料全自動包裝線的包裝流程如下:人工將配合飼料包裝用的復合編織袋成疊地堆在放袋架上，用機械手取袋架上，之后由取袋機械手將包裝袋放置在包裝口處，由自動開袋裝置將包裝袋打開，且自動套到下料口上夾住，通過上部計量秤稱重將飼料灌到袋中，自動輸送和進行袋口整形，縫制上口，后由皮帶輸送輸出。
配合飼料全自動包裝線設計的難點是自動上袋裝置和自動開袋裝置。自動上袋裝置設計的難度在于復合編織袋較軟，不易可靠地將袋子從一疊袋子中取出，并送到包裝口處，解決該難點的方法是機械手加真空吸盤，自動開袋裝置設計的難度在于復合編織袋具有透氣性，不易可靠的用吸盤打開，解決該難點的方法是采用多個特殊的真空吸盤。
配合飼料全自動包裝線設計的難點是自動上袋裝置和自動開袋裝置。自動上袋裝置設計的難度在于復合編織袋較軟，不易可靠地將袋子從一疊袋子中取出，并送到包裝口處，解決該難點的方法是機械手加真空吸盤，自動開袋裝置設計的難度在于復合編織袋具有透氣性，不易可靠的用吸盤打開，解決該難點的方法是采用多個特殊的真空吸盤。
(此文章產品均為網絡虛擬價格)
