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2018年，與國內某農科院合作過農業玻璃大棚的自動化清洗裝備系統；后來又為某國外廠家客制過一套帶高度舉升銜接、轉運和屋頂清洗裝備配合的綜合性成套設備。當時這個市場非常小眾，最近2年，現代農業的發展，玻璃大棚的投資熱度高，大棚玻璃頂棚的自動化清潔技術也是有一些應用場景的。今年團隊再次出征，并落地了一個項目。
棚頂清洗系統包括屋頂清洗機和銜接轉運平臺。屋頂清洗機是根據PLC的設定做自動清潔工作，運行軌跡延溫室外頂部排水溝，滾刷和水噴射共同完成玻璃的清潔。平臺以自動或手動模式將屋頂清洗機沿著立面從屋脊頂移動到屋脊。自動需要針對應用場地做全套的客制與系統開發。
清洗機主要采用了結構件現場拼裝的設計，大致分為兩個斜側梁結構結構、斜側梁搭接結構、輪驅結構組、滾刷、壓力水噴射系統、結構支撐和禁錮件及電控組織。結構件采用鋁合金、合金型材和部分不銹鋼結構件。力計算方面就是橫跨力和摩擦力方面的考慮。銜接轉運搭載平臺是比較復雜的，因為擔負清洗機的高空轉運（左右移動），搭載及清洗機運行定位的配合工作。這個設計要對大棚的現場做細致的測量，尤其涉及滑軌潤滑和移動驅動輪的設計。平臺大致包括爬梯、支撐梁、地面支撐輪和大棚c邊驅動輪、滑軌卡扣構件和平臺結構、電氣控制部分。設計要完全按高空作業支撐結構裝置開發，重在安全與裝配銜接的余量配合。
根據我們的一些設計和現場應用經驗，本套清潔系統的復雜之處有幾點：一是機械設計過程中的結構與結構之間恰好的裝配量配合，尤其考慮結構件裝配并整體運行過程中的形變，造成整體清新機和平臺的運行，運行卡頓及多次拆裝的結構變化。二是電氣控制元件，尤其是傳感位置傳感安裝位置的調整，運行整體過程中的干涉阻擋，元器件的功能底限數值。三是PLC的編程工作、也就是軟件系統的配合，這個是一個靈魂工作。四是壓力泵、水壓管路，線路及電機的質量，定位驅動運行輪的磨損及旋轉不偏離。
全套清潔系統的工作流程；搭載轉運平臺位于要清洗的玻璃大棚屋脊前方。限位裝置被控制并連接到大棚頂部排水溝。屋頂清洗機架在屋頂上。屋頂清洗機在排水溝自動運行（移動）。水電軟管卷盤啟動收放動作根據移動距離，屋頂清洗機運行清潔。
整體現代農業玻璃大棚清潔系統的開發需要的是甲方的配合，開發方整體團隊的體系化工作，工作量還是很大的，非三言兩語能寫完，感謝多年和我一起的技術和市場應用人員隊伍的不懈努力！
