產品詳情
一、產品概述
ROTORK CKR 系列調節型電動執行機構以及 CKRA 調制占空型變體，是英國羅托克公司精心打造的用于精確控制閥門開度的設備。它們能依據各類控制信號，實現對閥門開度的精準調節，進而對管道內介質的流量、壓力等關鍵參數進行有效管控 。憑借先進技術和卓越品質，廣泛應用于石油、化工、電力、水處理、冶金等諸多工業領域。
二、技術參數
（一）基本參數
- 電源規格：支持多種電源輸入，常見的有 AC220V、AC380V 等，具體可根據實際應用場景和訂單要求定制，電源頻率一般為 50Hz 或 60Hz。
- 控制信號類型
- 模擬量信號：接收 4 - 20mA 電流信號或 0 - 10V 電壓信號，用于連續調節閥門開度。
- 數字量信號：可接入開關量信號實現簡單的開 / 關、正轉 / 反轉等基本控制功能，部分型號還支持 Modbus 等數字通訊協議，便于與 PLC、DCS 等控制系統集成。
- 輸出扭矩范圍：CKR 系列不同型號輸出扭矩范圍有所差異，從幾十牛米到數千牛米不等，例如 CKR25 型號輸出扭矩可達 250N?m，能適配不同口徑和類型的閥門，滿足多樣化的工業需求。
- 防護等級：執行機構外殼采用高強度鋁合金材質，經過特殊表面處理，防護等級達到 IP68。可在水下 8 米深度持續工作 96 小時，有效抵御灰塵、雨水以及惡劣環境的侵蝕。
- 工作溫度范圍：標準工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃。通過選用特殊潤滑劑和軸承，可實現 - 40℃至 + 60℃的低溫或高溫環境下穩定運行。
（二）CKRA 調制占空型特殊參數
- 調制頻率：調制占空比可在一定范圍內精確調節，通常調節范圍為 0 - 100%，調制頻率根據不同工況要求，一般在 0.1Hz - 10Hz 之間，能精準控制閥門的動作速度和響應特性。
- 占空比精度：占空比控制精度高達 ±1%，確保執行機構輸出穩定、可靠，滿足對流量等參數高精度調節的應用場景。
三、產品特點
（一）高精度調節
- 內置先進的位置反饋系統，采用高精度電位器或編碼器，可實時精確監測閥門開度，并將位置信號反饋給控制系統。反饋信號精度可達 ±0.1%，配合高性能控制算法，能實現對閥門開度的精準調節，滿足對流量、壓力等參數嚴格控制的工業需求。
- 針對 CKR 調節型執行機構，在調節過程中，電機可平穩、連續地運轉，避免了傳統執行機構在調節時可能出現的卡頓或跳動現象，確保閥門開度變化均勻、穩定，從而實現對介質參數的精確控制。
（二）可靠的扭矩控制
- 配備高精度扭矩傳感器，可實時監測執行機構輸出扭矩。當扭矩超過預設值時，執行機構將立即停止動作，并觸發報警信號，防止因閥門卡澀、過載等原因造成電機燒毀或執行機構損壞，有效保護設備和整個系統的安全運行。
- 扭矩設定范圍廣，可根據閥門類型、口徑以及工作條件，通過執行機構的操作界面或外部控制系統靈活調整扭矩上限和下限，確保在不同工況下都能提供合適的驅動力，同時保障設備運行的可靠性和穩定性。
（三）便捷的通訊與控制
- 支持多種通訊協議，如 Modbus RTU、Profibus DP 等，方便與各類自動化控制系統無縫集成。通過通訊網絡，可實現遠程對執行機構的實時監控、參數設置、故障診斷等功能，提高生產過程的自動化水平和管理效率。
- 具備本地控制功能，執行機構外殼上設有操作按鈕和顯示屏。操作人員可在現場方便地進行開閥、關閥、停止等操作，并通過顯示屏實時查看閥門開度、扭矩值、運行狀態等信息。操作界面簡潔明了，易于上手。
（四）堅固耐用的結構設計
- 執行機構整體采用模塊化設計，各主要部件如電機、齒輪箱、控制模塊等相互獨立又可靈活組合。這種設計不僅便于安裝、調試和維護，而且在某個模塊出現故障時，可快速進行更換，減少停機時間，提高設備的可用性。
- 齒輪箱采用高精度齒輪傳動，齒輪經過特殊熱處理，具有高硬度、耐磨、抗疲勞等特點。齒輪箱內部采用油浴潤滑方式，可確保在不同工況下齒輪都能得到充分潤滑，降低磨損，延長使用壽命。
- 電機選用優質的三相異步電機或伺服電機，具有高啟動轉矩、低噪音、低振動等優點。電機防護等級與執行機構整體防護等級一致，可在惡劣環境下可靠運行。
（五）CKRA 調制占空型獨特優勢
- 調制占空控制方式使執行機構在調節閥門開度時更加靈活、精細。通過調整調制占空比和頻率，可根據不同的工藝需求，精確控制閥門的開啟和關閉速度，實現對流量的平滑調節，有效避免了傳統調節方式可能產生的水錘效應或壓力波動，提高了系統運行的穩定性和可靠性。
- 在一些對閥門動作響應速度要求較高的場合，CKRA 調制占空型執行機構能夠快速響應控制信號的變化，實現閥門開度的快速調整，滿足生產過程中的緊急控制需求。
四、安裝指南
（一）安裝前準備
- 檢查執行機構外觀是否有損壞、變形等情況，各部件連接是否牢固。
- 確認執行機構型號與所配套閥門的型號、規格是否一致，輸出扭矩是否滿足閥門操作要求。
- 準備好安裝所需的工具和材料，如扳手、螺絲刀、螺栓、墊片等。
- 清潔安裝現場，確保安裝位置平整、干燥、無雜物和障礙物。
（二）安裝步驟
- 將執行機構安裝在閥門的驅動軸上，確保執行機構輸出軸與閥門驅動軸同心度誤差在允許范圍內。一般采用聯軸器或法蘭連接方式，使用配套的螺栓、螺母將執行機構與閥門固定牢固，擰緊力矩應符合相關標準要求。
- 連接電源電纜和控制電纜。根據執行機構的電源規格和控制信號類型，選擇合適的電纜線。電源電纜應連接到執行機構的電源輸入端子上，確保接線牢固、無松動，接線過程中應注意區分火線、零線和地線。控制電纜應連接到執行機構的控制輸入端子上，按照控制信號的接線圖正確連接，確保信號傳輸準確無誤。
- 安裝完成后，檢查各部件連接是否牢固，電纜線是否有破損、擠壓等情況。手動轉動執行機構手輪，檢查閥門動作是否靈活，有無卡澀現象。
