主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | FHA-32C-50-S248 |
| 類別 | 諧波模組 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 816 | 額定功率 | 816 |
| 輸出轉速 | 816 | 額定電流 | 816 |
| 許用扭矩 | 816 | 工作效率 | 816 |
| 外形尺寸 | 816 | 減速比 | 816 |
| 重量 | 816 | 產地 | 日本 |
并可以組成多種形式。至于選擇那一種形式為哈默納科共軛吃廓諧波模組件FHA-32C-50-S248宜則可根據運動學，功率和結構需要而定。
如上所述，工藝性好的漸開線齒廊在諧波傳動中不能保證獲得多齒正確嚙合。實際上，在減速器的設計中，廣泛應用非共扼齒廓的近似睛合。近似嚙合要求保證傳動零件制造哈默納科共軛吃廓諧波模組件FHA-32C-50-S248誤差所帶來的側隙為最小。這里，“非共扼”指的是，柔輪輪齒運動坐標系的頂點沿著柔輪等速曲線的運動速度不再保持常值，而剛輪輪齒運動坐標系頂點沿剛輪等速曲線.L的運動速度期仍保持不變。
對于諧波傳動來說，哈默納科共軛吃廓諧波模組件FHA-32C-50-S248近似嚙合的綜合間題應當歸結為決定柔輪變形的形式和參數同題
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