拉線編碼器不能直接測量角度位移,其核心設計目標是測量直線位移。它的工作邏輯是通過拉繩的直線伸縮,帶動內部卷軸做旋轉運動,再由編碼器將卷軸的旋轉角度換算為拉繩的直線長度,本質是直線位移→旋轉角度→電信號的轉換過程,旋轉角度僅作為中間轉換量。
不過可以通過間接換算的方式,利用其輸出信號推導特定場景下的角度位移:
當被測物體的角度位移與拉繩的直線位移存在固定幾何關系時(比如連桿機構的擺角與連桿端點的直線位移成正比),可通過預設的幾何公式,將拉線編碼器測得的直線位移值換算為物體的擺角大小。
換算的精度取決于機械結構的剛性和幾何關系的穩定性,若結構存在間隙或形變,換算結果會出現誤差。
如果需要直接測量角度位移,更適合選用旋轉編碼器、角度傳感器等專門的測角設備。
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