一、傳統(tǒng)鋪絲機(jī)控制系統(tǒng)的核心痛點(diǎn)

1.多系統(tǒng)“信息孤島”，協(xié)同控制困難：傳統(tǒng)方案通常由獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（控制多軸機(jī)械臂與送絲機(jī)構(gòu)）、溫控系統(tǒng)（控制加熱輥）和膠量控制系統(tǒng)組成。這些系統(tǒng)通過不同的總線（如脈沖、模擬量、現(xiàn)場總線）通信，存在毫秒級的同步誤差與復(fù)雜的標(biāo)定問題，導(dǎo)致纖維鋪設(shè)位置、溫度與樹脂含量無法在微觀層面精確匹配，影響層間結(jié)合質(zhì)量。

2.工藝參數(shù)固化，柔性生產(chǎn)受阻：不同鋪層設(shè)計(jì)（鋪放角度、順序、厚度）對應(yīng)著海量的工藝參數(shù)（軸運(yùn)動(dòng)軌跡、加熱溫度曲線、樹脂擠出量）。傳統(tǒng)系統(tǒng)依賴人工在多個(gè)界面分別設(shè)置和切換，效率低下且極易出錯(cuò)，無法快速響應(yīng)小批量、多品種的先進(jìn)復(fù)合材料構(gòu)件生產(chǎn)需求。

3.過程數(shù)據(jù)割裂，質(zhì)量追溯無門：運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)時(shí)溫度、實(shí)際膠量等關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)分散在各個(gè)子系統(tǒng)中，缺乏統(tǒng)一時(shí)標(biāo)，難以關(guān)聯(lián)分析。一旦構(gòu)件發(fā)生缺陷，無法精準(zhǔn)回溯生產(chǎn)過程中的每一幀數(shù)據(jù)，根源分析困難，工藝優(yōu)化缺乏數(shù)據(jù)支撐。

4.系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)升級成本高：多供應(yīng)商硬件與軟件堆疊導(dǎo)致系統(tǒng)臃腫、接線繁雜，可靠性面臨挑戰(zhàn)。任何部件的升級或改造都可能引發(fā)復(fù)雜的連鎖調(diào)試，全生命周期成本高昂。

二、解決方案概述：BL370驅(qū)動(dòng)的“運(yùn)-溫-膠”一體化智能平臺(tái)

本方案以BL370系列作為鋪絲機(jī)的統(tǒng)一控制與計(jì)算核心，構(gòu)建一個(gè)深度集成、確定性的智能控制平臺(tái)。

1.核心大腦：采用搭載瑞芯微RK3562J處理器的BL372B主機(jī)，其四核Cortex-A53負(fù)責(zé)上層配方解析、數(shù)據(jù)管理和通信，Cortex-M0實(shí)時(shí)核心確保硬實(shí)時(shí)任務(wù)的確定性執(zhí)行，1TOPS NPU為未來集成視覺定位或工藝優(yōu)化AI算法預(yù)留算力。

2.統(tǒng)一控制網(wǎng)絡(luò)：通過內(nèi)置IgH EtherCAT主站，將所有的伺服軸（機(jī)械臂各關(guān)節(jié)、送絲牽引軸）、加熱輥溫控模塊、樹脂泵控制單元以及擴(kuò)展IO全部納入一個(gè)硬實(shí)時(shí)通信環(huán)。EtherCAT的分布式時(shí)鐘機(jī)制可確保所有從站設(shè)備達(dá)到納秒級同步，從根本上解決多系統(tǒng)協(xié)同問題。

3.精準(zhǔn)工藝執(zhí)行：利用Y系列模塊化IO，其中Y43板（AO模塊） 實(shí)現(xiàn)膠量的精密比例控制，Y58板（TC模塊） 實(shí)現(xiàn)加熱輥溫度的精確測量與閉環(huán)控制。

4.軟件智能賦能：QuickConfig作為中央工藝數(shù)據(jù)庫，管理復(fù)雜的鋪層配方；BLIoTLink作為數(shù)據(jù)橋梁，實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品生命周期管理（PLM）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的深度集成。

三、具體IO需求與精準(zhǔn)選型配置

為實(shí)現(xiàn)對鋪絲工藝三大核心要素（運(yùn)動(dòng)、溫度、膠量）的精準(zhǔn)控制，需進(jìn)行以下IO配置。

1. 核心控制單元選型

主控制器：BL372B（3個(gè)EtherCAT網(wǎng)口，1個(gè)X板槽，2個(gè)Y板槽）。網(wǎng)口一用于核心運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)口二可連接遠(yuǎn)程IO站（如現(xiàn)場操作面板），網(wǎng)口三用于工廠網(wǎng)絡(luò)通信。

計(jì)算核心（SOM）：SOM372（RK3562J，四核A53 + M0，32GB eMMC，4GB LPDDR4X），確保大型鋪層配方和高速數(shù)據(jù)記錄的流暢處理。

系統(tǒng)基礎(chǔ)：Linux-RT-5.10.198實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保障所有控制任務(wù)的微秒級周期確定性。

2. 關(guān)鍵工藝IO選型與功能實(shí)現(xiàn)

3. 軟件智能賦能與數(shù)據(jù)集成

QuickConfig中央工藝庫：以三維CAD模型和鋪層設(shè)計(jì)文件為源頭，將每一鋪層的運(yùn)動(dòng)軌跡、同步的加熱溫度曲線、對應(yīng)的樹脂流量曲線打包成一個(gè)完整的“數(shù)字工藝包”。操作員在生產(chǎn)時(shí)只需調(diào)用構(gòu)件號(hào)和鋪層號(hào)，所有參數(shù)自動(dòng)下發(fā)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)“一鍵換產(chǎn)”，將配方準(zhǔn)備時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至分鐘級。

BLIoTLink實(shí)現(xiàn)縱向集成與數(shù)據(jù)包絡(luò)：作為數(shù)據(jù)中樞，BL370通過BLIoTLink執(zhí)行兩項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)：一是上行集成，將生產(chǎn)計(jì)劃從MES/PLM接收，并實(shí)時(shí)上報(bào)任務(wù)進(jìn)度、工藝參數(shù)執(zhí)行情況、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（如溫度超差報(bào)警）；二是生成數(shù)字孿生數(shù)據(jù)包，為每一個(gè)實(shí)際生產(chǎn)的鋪層，記錄其完整的“軌跡-溫度-膠量”時(shí)間序列數(shù)據(jù)，并打上唯一標(biāo)識(shí)，上傳至PLM系統(tǒng)，與設(shè)計(jì)模型綁定，形成可追溯的“產(chǎn)品數(shù)字孿生”。

邊緣計(jì)算潛力：BL370內(nèi)置的NPU為在邊緣側(cè)實(shí)現(xiàn)在線工藝監(jiān)控提供了可能，例如，通過分析實(shí)時(shí)溫度與膠量曲線的細(xì)微波動(dòng)，可預(yù)警潛在的粘合質(zhì)量問題。

四、選擇鋇錸邊緣IO模塊（IOy系列）的壓倒性優(yōu)勢

與傳統(tǒng)“運(yùn)動(dòng)控制柜+溫控儀表+PLC+數(shù)據(jù)采集卡”的分散式架構(gòu)相比，本方案具備顛覆性優(yōu)勢。

五、總結(jié)：開啟復(fù)合材料數(shù)字化智能鋪放新篇章

鋇錸技術(shù)BL370邊緣智能控制平臺(tái)，通過其強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算能力、納秒級同步的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和精細(xì)化的模塊化IO系統(tǒng)，成功地將復(fù)合材料鋪絲機(jī)中彼此割裂的運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制與材料控制三大系統(tǒng)融合為一個(gè)有機(jī)整體。

該方案不僅解決了高端制造中對精度、同步與可靠性的極致要求，更通過QuickConfig與BLIoTLink將鋪絲工藝全面數(shù)字化、模型化，并實(shí)現(xiàn)了與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)的無縫集成。這使得復(fù)合材料鋪放從一項(xiàng)依賴設(shè)備和人工經(jīng)驗(yàn)的“復(fù)雜技藝”，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)可精準(zhǔn)預(yù)測、嚴(yán)格復(fù)現(xiàn)、全面追溯的“現(xiàn)代工業(yè)流程”，為航空航天、新能源等戰(zhàn)略行業(yè)提升構(gòu)件性能、縮短研制周期、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了至關(guān)重要的核心裝備技術(shù)支撐。