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小功率直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法是將馬達(dá)啟動(dòng)一段時(shí)間，然后切斷電源，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)具有慣性，所以將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間。在馬達(dá)尚未停止轉(zhuǎn)動(dòng)之前，再次接通電源，于是馬達(dá)再次加速。改變馬達(dá)通斷時(shí)間的比例，即可達(dá)到調(diào)速的目的。

    圖1是直流馬達(dá)控制曲線。這種調(diào)速方法稱為脈寬調(diào)速。設(shè)脈沖寬度為t，脈沖周期為T，馬達(dá)的平均轉(zhuǎn)速Vd可用下式求得

Vd＝Vmax×D

式中，D=t/T,稱為占空比。占空比越大，轉(zhuǎn)速越高，反之，轉(zhuǎn)速就越低。

平均轉(zhuǎn)速Vd與占空比D之間的關(guān)系如圖2所示。由圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比的關(guān)系并非完全線性關(guān)系，但我們可以近似地看成線性（如虛線所示）。對(duì)于特定的馬達(dá)，其最大速度Vmax是確定的，因此，控制平均轉(zhuǎn)速度就是控制占空比。