西門子6FC5357-0BB22-0AE0 NCU 572.3處理器

西門子6FC5357-0BB22-0AE0 NCU 572.3處理器

6FC5357-0BB22-0AE0
***備件*** SINAMICS 840D/DE NCU 572.3，處理器 AMD K6-2 不帶系統軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備
                                                      上海自動化科技有限公司一直致力于工業自動化*新技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從*基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列**可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為**的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的*。
SMART 小型自動化解決方案
西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品*優結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統，為機器制造商帶來*優的小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動的需求。該解決方案有利于用戶提升機器設備的性能，降低開發成本，大幅縮短機器設備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場競爭力。
Siemens 軟啟動器，55Kw，480V 交流 - 3RW40 系列 - 3RW4047-1BB14
Siemens 的這款智能軟啟動器是克服三相電源系統中電壓驟降的理想解決方案。該裝置的兩相控制功能可在整個啟動時間內將所有三相的電流維持在低值。另外，它還可以消除干擾的直流分量，以免電流和扭矩峰值造成破壞。啟動器電機具有過載和本征器件保護，無需額外布線。可調的跳閘類別和集成的診斷功能為用戶帶來良好體驗。您可以使用這類軟啟動器在泵送、輸送和壓縮應用中防止啟動時電源電壓波動。
PLC和工控機在其技術發展的歷程中，為了適合工業現場應用的需要和用戶二次開發的需要，都積極地發展高可靠性、網絡化用戶開發軟件方面的技術性能。以下將***介紹PLC和工控機在硬件、軟件和網絡方面技術應用現狀和發展趨勢。
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本公司銷售的產品一律為原裝正品。
★本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，為用戶
提供專業的自動化產品及服務！
二、PLC和工控機的硬件技術現狀和發展
PLC和工控機終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保等行業，其主要的用途為：
1、順序控制順序控制是應用領域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產、電鍍流水線和電梯控制等。
2、運動控制應用在電力拖動系統或伺服電機的單軸或多軸位置控制。

3、過程控制采用模擬量模塊能控制物理參數，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環控制的功能。
4、數據處理可以支持數控機床的控制和管理、多軸控制等。
由于自動化系統的要求日益提高，傳統的提供I/O點服務的PLC和工控機已經無法滿足復雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統上有了根本的變化。PLC系統在模塊上的技術發展有：
1、處理器模塊配備大容量內存，為滿足實時控制的要求而優化設計，除了一般的I/O掃描和控制、遠程數據交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運算、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內核中設計有通信功能，借助于它的無源數據總線，系統的瓶頸得以消除。這種靈活的結構允許多個處理器、網絡以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制。
2、信息協處理器模塊
讀取主處理器的數據表和狀態文件，或通過高級語言程序將數據寫入主處理器，程序可以在實時多任務環境下以及獨立于PLC處理器的方法，單獨在協處理器中運行。
3、高級語言協處理器通過C和Basic的接口來進行復雜的計算和算法實現。
4、網絡適配模塊在現場總線與處理器之間提供通訊接口，以便PLC處理器和I/O模塊進行遠程的數據交換。
5、具有特殊功能的I/O模塊
如A-B公司在其產品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊、稱重模塊、開環速度控制模塊、塑料制造模塊、力矩控制模塊、編碼模塊、可組態流量計模塊、電流同步模塊等。這些模塊的設計考慮了特殊行業的需要，使得復雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性水平。
同樣，工控機也從I/O板卡的基礎上飛速向前發展，大規模集成電路和計算機本身的革命性發展給工控機提供了舞臺。工控機系列產品除了全系列的I/O板卡外，還發展了一體化工作站、帶電子盤的工控機、遠程RTU、適用于儀表行業的微型工控機、適用于視頻和多媒體行業的工控機、適用于通訊行業的帶監控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機。
工業現場的應用環境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術來***的。PLC和工控機要經過嚴格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC***了設備在本質上的抗干擾特性。但是，要***控制設備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設計的系統對要求不能停機、不能失控的高可靠系統是十分重要的。目前重要的容錯設計技術有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質的熱備）。熱備系統的工作對用戶來說是透明的：即當故障發生時，所有對故障點的切除和數據的備份都是在短的控制周期內自動完成的。此項技術的完成包括了設備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機冗余系統的結構。
 能夠于可能存在爆炸性環境的危險區域中安全使用清晰排列的控制面板，方便使用
 最小功率損耗與優化的電動機控制兩者相結合低散熱讓控制柜保持低溫
 增強的安全保護性能，使其適用于啟動防爆電機
如果在危險位置處使用，該電機是否能夠遠程控制？
是的，因為啟動器電機包括一個集成式遠程復位功能，讓您可以快速、輕松地實現遠程故障清除。
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對功能模塊的詳細說明 6 
6.1 用于電流閉環控制運行的輔助控制 
6.1.1 背景信息 
下圖展示了用于結合典型設備配置對聯合電網進行供電的電網逆變器的閉環控制結構。
標記為灰色的區域為補充的功能塊，其用于滿足世界各地的不同的低壓及中壓電網指令的
要求。
但需要指出的是，僅能通過整個發電系統（例如包含驅動部件）來滿足所有電網的要求，
例如用于在電網超頻時減小有功功率。
閉環控制基本通過以電網頻率旋轉的有功-無功坐標進行，Vdc 
控制器和有功電流控制器構成級聯結構。
借助旋轉運算符（派克轉換）將有功及無功電流控制器的輸出電壓換算為具靜態 αβ
坐標的空間向量或相電壓。 PWM 
調制器對電網逆變器在下一脈沖周期的切換操作進行測定。
旋轉運算符所需的電網角系借助 PLL 根據電網電壓計算得出。

相應地，無功電流會導致逆變器輸出端 u12、u23 上的電壓變化。
選擇特性曲線時，需確保將電網電壓變化抵消，從而有助于電網電壓的穩定化（逆變器用
作電網支持系統）。
應用 
采用此功能（p5500 至 p5529）的前提條件是：功能模塊“電網動態支持”激活。
整體功能包括兩個互相關聯的子功能：其一為根據用 p5505 和 p5506 
定義的、可根據當地電網運營公司的要求加以配置的特性曲線來發出無功電流。另一子功
能為：對穿越較大及可能不對稱的電壓驟降（FRT）時的快速電流限制進行設置。
通過為電網電流（p5503）和電網電壓（p5504）設定信號源，可為發電設備的不同連接
點配置電網支持功能。特定而言，也可選擇位于連接變壓器的電網側上的連接點。
建議為了負序系統的計算將配置位保留為預設置 (p5500.3 = 1) 
。否則，特別是在存在不對稱的電網故障的情況下通常無法實現電流對稱性。若電網故障
期間不需要發出有功功率和無功功率（Z 模式），亦可在模式 p5500.3 = 0 
中以無負序控制器的方式工作。此方案在電網條件惡劣（例如弱電網）的情況下較為有利
。
在出現電網電壓驟降時，通常可不再將所有可用的有功功率傳遞至電網。隨后直流母線電
壓提升。根據應用的邊界條件，若電源側未采取對應措施，可能會持續提升直至因直流母
線中的過壓而發生故障跳閘。為避免此情形以及重新降低 Vdc，在達到 Vdc 閾值 p5508[0] 
時，給予有功電流比無功電流分量更高的優先級。相應地，在低于 Vdc 閾值（參見
p5508[1]）時，亦可視情況注入電動有功電流，以避免因欠壓而發生跳閘。
說明 
通過電網電流的動態限制（例如參見
p3524、p3528、p3529、p5520），例如可根據電網支持的運行狀態（r5502、r5522）
實現與各電網指令的特定要求的匹配。
說明 
在 p5500.5 = 1 時穩態無功電流設定值也被限制。這一點在小 k 
因素中（如控制特性曲線的較小斜率 p5506 ）尤其要注意（參閱 FP 7996/7997 ）
電流直流分量控制器 
背景知識 
特別是對于發電設備中的應用而言，電網逆變器通常需要遵循極小的相電流直流分量限值
。
舉例而言，即便較小的直流分量亦會對電網變壓器的運行造成負面影響
[“用于對與包含可斷開的功率半導體開關的自換向變流器連接的變壓器的勵磁電流中的
畸變進行控制的方法和裝置”，EP0896420，B. Weiss，西門子股份公司]：
相電流中的直流分量會使變壓器的磁工作點發生移動。這會在運行中造成不對稱的電
流曲線，其中，該不對稱性與該移動的幅度密切相關。當變壓器在額定電壓下運行時
，其磁方面的利用率通常*，亦即，勵磁電流已具有可見且對稱的畸變。這些畸變
具有對稱性并僅會造成奇數個諧波。若該變壓器上存在直流分量，即便非常小的直流
幅值便可能導致勵磁電流中的極大畸變。就現代變壓器而言，用于直流分量的限值僅
允許為額定交流的千分比。在此情形下，這些畸變不再會被通常大得多的一次電流所
掩蓋，而是產生非常大的勵磁電流尖峰，該勵磁電流尖峰會在一次電流曲線中以可見
的方式造成影響。這些影響包括因電磁流力而產生的噪音、偶數個輸出電壓諧波，乃
至因在電阻或電感上造成的較高電壓尖峰而產生的絕緣故障。
常規的有功及無功電流控制器便能通過其比例支路顯著減小 AC 
電流中的直流分量，并確保變流器-變壓器可靠地運行。
此外，為了在無連接變壓器的情況下也滿足并網指令的要求，可采用一專門用于對剩余直
流分量進行控制的附加控制器。
此外，不允許將相電流中的直流分量與自三相電流拆分出的對稱分量中的所謂“零分量”
混淆。后，此處并非涉及在一個電網周期內求平均值時（在單線中）的直流分量，而是
以同相方式流入所有 3 線并例如通過地線返回的電流分量。
應用 
使用直流分量控制器（p3648 至 p3654）的前提條件是：功能模塊“電網變壓器”激活。
通過選擇比例增益 p3650 > 0 來接通控制器。值 p3650 = 100 % 
相當于正確設置了變壓器的主電感（p5492）的情況下的推薦預設置。
若變壓器的主電感未知（銘牌、數據表），也可對主電感進行測量（p5480 = 
11）。其中需要注意的是，特別是對于勵磁電流較小（主電感 LH
較大）的變壓器而言，檢測結果 r5491 對干擾量非常敏感，可借助 VSM10 
獨立測定濾波器電流（r3671、r3672）來改善 LH 測定的可靠性。為此，必須已通過
p3678 > 0 激活濾波器監控。
負序電流控制器 
背景知識 
根據某些電網指令（GridCode），即使是在電網故障或電壓驟降不對稱的情況下亦需要注入對稱的電網電流，亦
即，所有三個電網相位中的電流幅值均相同。
與波動的電網電壓相結合時，上述情形必然會導致功率波動，針對該功率波動將直流母線
電容器用作能量緩沖器。
出發點為將電流拆分為對稱的分量，據此亦可借助針對零分量、正序系統和負序系統的復
合幅值對每個 3 相系統進行分析。
該負向系統在時間范圍內與逆向的空間向量對應，即以取反的電網角 -φ 進行坐標轉換。
在負序系統設定值為“0”的情況下，控制器通過一雙倍電網頻率下的信號分量對變頻器
輸出電壓進行調制，從而產生一對稱的 3 相電流。
通過適宜地設定負序電流設定值，可視需要對單個電網相位進行支持。
在正序設定值與負序設定值相同的情形下，甚至可實現無電流的電網相位。
應用 
在相電流的頻譜中，可注意到因 2 倍及多倍電網頻率下的頻率線而產生的負序系統。
以設定值零（p3641）激活負序控制（p3640 = 1），來對該電流不對稱性進行調節。
負序控制器的增益與常規正序電流控制的增益系數對應，故不可獨立設置。
積分時間則可視需要受到調整（p3639）。
在一般應用中，不為零的設定值無意義。 在 FRT 
期間，在系統內部直接接通可能需要的不對稱支持電流（p5509[8]）。
在電網動態支持的預設為 p5500.3 = 1 時，系統會自動激活負序控制，以便即使是在出現
2 相電網故障時亦確保電流對稱性。
電網電壓或電網電流中的負序系統與會導致直流母線電壓的相應振動的功率脈動相連。
但為了繼續對直流母線電壓的決定性平均值進行動態控制，借助可設置的帶阻濾波器對
Vdc 進行適宜的濾波（p3645）。
說明 
負序控制會增大計算負荷和減小閉環控制系統的魯棒性，因為會產生額外的固有振動。
因此請僅于必要時激活此控制