產品詳情
—Yaskawa UAASKE-11WES11 產品信息—
UAASKE?11WES11 是安川電機（YASKAWA）面向高精度工業自動化的伺服驅動系統。它采用緊湊化設計，適合在空間受限的機器單元中直接集成，實現“驅動?控制?反饋”一體化，能夠提供高速、低慣性的運動控制，廣泛用于機器人、數控機床、包裝設備等需要精準定位的場合。
主要技術參數?
- 額定功率：約?11?kW（對應 11?kW 級別的伺服驅動）
- 額定電壓：400?V?三相 AC（可選 200?V/230?V）
- 額定轉速：高約?6000?rpm（具體取決于所配電機）
- 峰值轉矩：約?30?Nm（視電機規格而定）
- 控制方式：數字式伺服控制，支持 EtherCAT、PROFINET、CANopen 等工業現場總線
- 尺寸/重量：緊湊外形，重量輕，便于安裝
產品特點
- 高精度運動：采用安川自研的高分辨率編碼器和先進的矢量控制算法，實現亞微米級定位精度。
- 易于集成：模塊化結構，可直接嵌入機器人關節或機床軸箱，配套的編程軟件（如 MotoPlus）簡化參數設定。
- 堅固耐用：機殼采用金屬鑄造，內部元件具備防塵、防潮設計，能夠在惡劣工業環境下長期運行。
- 能效優勢：低功耗設計，空載功率損耗小，幫助系統降低整體能耗。
- 人性化界面：配備圖形化 HMI，支持快速調試和故障診斷，即使是經驗不足的操作員也能上手。
結構與組成
- 驅動本體：包括功率模塊、功率半導體（IGBT/SiC）和散熱系統。
- 控制單元：內置 DSP/FPGA 處理器，負責閉環控制、通信協議棧以及安全監控。
- 編碼器接口：支持增量式或式編碼器，提供高速反饋信號。
- 電源接口：三相輸入端子，配有過流、過壓、欠壓保護。
- 通信端口：EtherCAT、PROFINET、CANopen、RS?485 等多種現場總線接口。
- 散熱裝置：風冷或水冷選配，保證高負載運行時的熱管理。
典型應用領域
- 工業機器人（六軸、協作機器人、搬運臂）
- 數控機床（車削、銑削、激光加工）
- 高速包裝與印刷設備
- 自動化裝配線（精密裝配、點膠）
- 半導體與光電制造（光刻、檢測平臺）
安裝與維護要點
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安裝前檢查
- 確認電源相序、額定電壓與系統匹配。
- 檢查機箱固定螺栓、散熱片是否緊固，防止振動松動。
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接線規范
- 按照接線圖使用專用防護端子，確保三相電源、接地、信號線分離布線，避免電磁干擾。
- 現場總線（如 EtherCAT）采用屏蔽雙絞線，并在兩端加裝終端電阻。
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調試步驟
- 通過 YASKAWA?MotionWorks 或 MotoPlus 軟件進行參數導入，先進行空載轉速測試，確認無異常噪聲或過熱。
- 逐步加載負載，監測電流、溫度和轉矩曲線，確保在額定范圍內運行。
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日常維護
- 每 6?個月檢查散熱風扇或水冷系統的清潔度，必要時更換風扇或清洗冷卻管路。
- 定期檢查編碼器連接和信號完整性，防止因灰塵或機械沖擊導致信號丟失。
- 記錄運行日志，利用內置的故障診斷功能快速定位異常。
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故障處理
- 過流/過壓：系統會自動停機并輸出報警，檢查電源質量或負載突變。
- 通信中斷：檢查現場總線終端、電纜屏蔽和網絡配置。
- 溫度升高：確認散熱裝置工作正常，檢查環境溫度是否超過額定上限（通常為?45?℃）。
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