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然后有個精密的發光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會有個接收器之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉動時候,有縫隙的地方會透光過去,接收器會瞬間收到光脈沖,經過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉了一周,會對應輸出1024個脈沖,個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2,以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個數,就可以知道碼盤對應在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機的軸上,電機軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關系會一一對應,通過讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。


