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PLC模塊DO232
PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令,而且還提供了豐富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,最大輸出頻率為20KHz。脈沖串(PTO)提供方波輸出(50%占空比),用戶控制周期和脈沖數。脈沖寬度可調制(PWM)酮能提供連續、變占空比輸出,用戶控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線工作方式實現粗定位,PTO的單段管線方式實現精定位。
上述例子中,假定電機的起動和結束頻率是2KHz,最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中,用200個脈沖完成升頻加速,400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時,用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=該段結束周期時間
ICT=該段初始周期時間
利用這個公式,加速部分(第1段)周期增量為2,減速部分(第3段)周期增量為1。因第2段是恒速部分,故周期增量為0。如果PTO的包絡表從VB500開始存放,則表1為上例的包絡表值。
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