產(chǎn)品詳情
TPG精密行星減速機(jī) — GRM-0140A系列
產(chǎn)品概述
TPG GRM-0140A系列是一款采用高強(qiáng)度合金鋼與精密研磨齒輪技術(shù)打造的高精度、高剛性行星減速機(jī)。專為需要高扭矩、高精度定位及卓越耐久性的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)計(jì)，是伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的理想搭檔，能顯著提升設(shè)備性能與穩(wěn)定性。
核心定位： 中小力矩應(yīng)用下的性能與可靠性標(biāo)桿。
產(chǎn)品外觀圖
(此處插入GRM-0140A的高清三維渲染圖或?qū)嵨镎掌故酒渚o湊結(jié)構(gòu)、安裝孔位和銘牌)
核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
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高精度、低背隙
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標(biāo)準(zhǔn)背隙 ≤ 5 arcmin（可選 ≤ 3 arcmin 高精度版本）。
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采用獨(dú)家齒形優(yōu)化與精密研磨工藝，確保傳動(dòng)平穩(wěn)，重復(fù)定位精度高。
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高扭矩密度
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緊湊的箱體設(shè)計(jì)，在140mm的框架尺寸下實(shí)現(xiàn)出色的扭矩輸出。
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采用一體化行星架和加強(qiáng)型軸承結(jié)構(gòu)，剛性極強(qiáng)，抗沖擊載荷能力優(yōu)異。
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卓越的耐久性與可靠性
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齒輪：表面滲碳硬化處理的核心齒輪，硬度達(dá)HRC58-62，耐磨壽命長(zhǎng)。
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軸承：采用高性能深溝球軸承與圓錐滾子軸承組合，承載能力強(qiáng)。
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油封：標(biāo)配日本NOK或同等品牌雙唇油封，有效防止漏油和異物侵入。
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全面的兼容性
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輸入端采用標(biāo)準(zhǔn)鍵槽孔，兼容市面上主流品牌的伺服/步進(jìn)電機(jī)。
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輸出端提供實(shí)心軸（平鍵） 和中空軸（鍵槽+鎖緊盤(pán)） 兩種配置可選，靈活適配不同機(jī)械結(jié)構(gòu)。
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低噪音、高效率
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優(yōu)化設(shè)計(jì)的齒面嚙合，運(yùn)行時(shí)噪音低于65 dB(A)。
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單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá) 97% 以上，節(jié)能高效。
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詳細(xì)技術(shù)參數(shù)表
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項(xiàng)目 |
參數(shù) / 描述 |
|---|---|
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系列型號(hào) |
GRM-0140A |
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級(jí)數(shù) |
1級(jí) / 2級(jí) |
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減速比 |
單級(jí)：3, 4, 5, 7, 10 |
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額定輸出扭矩 |
請(qǐng)參考下方扭矩表（與減速比相關(guān)） |
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最大瞬間扭矩 |
額定扭矩的2倍 |
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標(biāo)準(zhǔn)背隙 |
≤ 5 arcmin |
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高精度背隙（可選） |
≤ 3 arcmin |
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滿載效率 |
≥ 97% (單級(jí))， ≥ 94% (雙級(jí)) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 (防塵防噴水) |
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潤(rùn)滑方式 |
長(zhǎng)效免維護(hù)鋰基潤(rùn)滑脂（-10℃ ~ +90℃） |
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安裝方向 |
任意方向 |
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工作溫度 |
-10℃ 至 +90℃ |
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輸入連接方式 |
標(biāo)準(zhǔn)鍵槽孔（可定制軸入力或特殊法蘭） |
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輸出連接方式 |
實(shí)心軸（平鍵） 或 中空軸（鍵槽+鎖緊盤(pán)） |
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箱體材質(zhì) |
高強(qiáng)度鋁合金壓鑄（表面陽(yáng)極處理） |
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齒輪材質(zhì) |
優(yōu)質(zhì)合金鋼，滲碳淬火研磨 |
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重量（約） |
7.5 - 9.5 kg (根據(jù)減速比和軸型) |
額定輸出扭矩參考表 (N.m):
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減速比 |
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
... |
100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
GRM-140A |
180 |
220 |
260 |
300 |
350 |
... |
550 |
(注：此為示例值，具體請(qǐng)以官方樣本為準(zhǔn))
典型應(yīng)用領(lǐng)域
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工業(yè)機(jī)器人： 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
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機(jī)床設(shè)備： CNC數(shù)控分度盤(pán)、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)。
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自動(dòng)化設(shè)備： 激光切割機(jī)、焊接機(jī)、精密定位平臺(tái)、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械。
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檢測(cè)設(shè)備： 高精度旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
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新能源設(shè)備： 光伏面板跟蹤系統(tǒng)、鋰電池生產(chǎn)設(shè)備。
選型與服務(wù)支持
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如何選型？
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確定需求： 所需扭矩、轉(zhuǎn)速、安裝空間、精度（背隙）要求。
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匹配電機(jī)： 確認(rèn)伺服/步進(jìn)電機(jī)的法蘭尺寸、軸徑和額定轉(zhuǎn)速。
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計(jì)算減速比： 減速比 = 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 / 所需輸出轉(zhuǎn)速。
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核對(duì)扭矩： 確保所選型號(hào)在目標(biāo)減速比下的額定輸出扭矩 > 您的實(shí)際需求，并留有一定安全余量。
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聯(lián)系我們： 提供您的應(yīng)用場(chǎng)景、電機(jī)型號(hào)和具體參數(shù)，我們的工程師將為您提供專業(yè)的選型確認(rèn)。
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安裝注意事項(xiàng)
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安裝前確保電機(jī)軸和減速機(jī)輸入孔清潔無(wú)損傷。
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安裝時(shí)嚴(yán)禁用錘子直接敲擊軸或殼體，應(yīng)使用專用工具。
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連接時(shí)，務(wù)必確保電機(jī)軸與減速機(jī)輸入孔完全對(duì)準(zhǔn)，并鎖緊連接螺栓（建議使用扭力扳手，按對(duì)角線順序分步擰緊）。
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對(duì)于中空軸鎖緊盤(pán)型，需按說(shuō)明書(shū)扭矩鎖緊鎖緊螺釘，以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙連接。
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質(zhì)保與認(rèn)證
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質(zhì)保期： 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供 18個(gè)月 質(zhì)保（自出廠日起）。
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認(rèn)證： 產(chǎn)品符合CE標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
常見(jiàn)問(wèn)題 (FAQ)
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Q: GRM-0140A可以與哪些品牌的電機(jī)直接連接？
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A: 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鍵槽孔，可適配松下、三菱、安川、臺(tái)達(dá)、西門(mén)子等主流伺服電機(jī)，以及各類步進(jìn)電機(jī)。如需特定法蘭，可提供定制服務(wù)。
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Q: 中空軸和實(shí)心軸如何選擇？
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A: 實(shí)心軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本稍低，適用于常規(guī)連接。中空軸允許電纜、氣管或光軸穿過(guò)，簡(jiǎn)化設(shè)備內(nèi)部布局，是現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備的。
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Q: 需要多久更換一次潤(rùn)滑油？
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A: 在正常工況下（溫度、負(fù)載符合規(guī)范），本產(chǎn)品采用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，設(shè)計(jì)壽命內(nèi)免維護(hù)，無(wú)需更換油脂。
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注：所有技術(shù)參數(shù)如有變更，恕不另行通知，請(qǐng)以TPG官方樣本為準(zhǔn)。產(chǎn)品圖片僅供參考
