一、撥指貨叉基本介紹
撥指貨叉是專為箱式單元高效搬運而設計的自動化設備，如：金屬料箱、紙箱、塑料箱、托盤化小容器等，簡稱：撥指叉，又名：撥桿貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它安裝在穿梭車或料箱機器人等執行機構上，通過對“撥指”（即擋桿）的控制，實現對單元物料的精jing準插入、提取或移載，它是現代高密度自動化倉儲與物流系統中的關鍵執行部件機構。
二、撥指貨叉工作原理
與傳統整體式貨叉不同，撥指貨叉的叉臂上通常裝有一組可活動的像手指一樣的小鐵桿（俗稱：擋料鉤子）來完成固定料箱的，工作時，通過撥動小鐵桿，使其在料箱的前后端擋住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來進行推拉(或拖拉)箱體，將料箱移出或送入目標位置.
具體步驟：叉體伸出到料箱的存儲位置，擋料鉤子（撥桿）自動放下卡住料箱的前后端面，然后貨叉縮回，把料箱拖向（或拉向）貨叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱移載或存取任務.
三、撥指貨叉結構類型
撥指貨叉由兩組側立的叉臂組成，每組叉臂通常由三節或四節叉體（叉臂）組成，叉體（叉臂）的長短根據庫位的深淺或大小而定，文庫淺一點，叉體（叉臂）就短一點，庫位深一點的，叉體（叉臂）就長一點，兩組叉臂的間距是固定的，既不能放大也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載同一種規格或同一種尺寸的料箱.
撥指貨叉有多種不同的結構或類型，如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等，既可單向伸縮（可安裝180度旋轉底盤），也可雙向移載，具體可按要求設計；
(1).單庫位結構：指的是貨叉的進叉深度是一個庫位，俗稱：雙單伸位結構（或單深位結構），采用三節伸縮結構，它行程（移載距離）只能伸入或深入到一個庫位中；
(2).雙庫位結構：指的是貨叉的進叉深度是兩個庫位，也稱：雙伸位結構（或雙深位結構），采用的是四節伸縮結構（四節叉體），它的行程（移載距離）能伸入或深入到前后或里外兩層庫位中去；
(3).深庫位結構和淺庫位結構：其意思基本上與單庫位結構相同（也就是單伸位結構或單深位結構），都是采用的三節伸縮結構（三節叉體），深庫位結構指的是庫位的深度比較深，與之相應的貨叉的叉體或叉臂的長度也要稍長一些，而淺庫位結構指的是庫位的深度比較淺而已，相應的叉體（或叉臂）長度要略短一點！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-箱式類（雙向）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉、撥拉）貨叉_案例圖5

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向（可安裝180度旋轉平臺）-撥指（撥桿、撥拉、鉤拉）貨叉_案例圖4

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四、撥指貨叉性能特點
(1).高空間利用率：適用于密集存儲系統，無需預留過多操作空間，可深入狹小空間作業.
(2).精準高效：全自動控制，動作迅速、定位精準（定位精度±1mm），大幅提升貨物存取效率和準確性，減少人工干預.
(3).靈活性能好：體積小、重量輕、運行速度快，快捷高效，具備復雜動作的運行能力（如：旋轉、換層、橫移等）.
(4).可靠的安全性能：采用伺服電機、精密導軌和傳感器控制，運行平穩，具備防撞檢測、過載保護、緊急停止等安全功能.
五、應用領域
撥指式貨叉是現代智能物流中針對箱式單元進行高效、柔性、精jing準搬運的核心解決方案.它將機械精密性與智能控制相結合，是提升倉儲空間利用率、作業效率和自動化水平的重要裝備，廣泛應用于電商、零售、智能制造、醫藥、冷鏈等行業的自動化倉儲與生產物流系統中.
注：本產品僅jin限用于：紙箱、塑料箱、金屬箱等箱體包裝的產品單元，對不規則的產品單元無法完成移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，負載重量一般不超過100kg.
六、工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設計、自行生產，擁有數十項實用新型專zhuan利證書，具備年生產1600多臺套各類移載貨叉（伸縮貨叉、夾抱貨叉、撥指貨叉等）的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景