主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSG-45-160-2UH |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 同軸式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 1500rpm | 額定功率 | 15kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 礦產 | 減速比 | 232 |
| 產地 | 日本 | ||
日本是工業機器人發展最快，應用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典日本HD康復機器人諧波CSG-45-160-2UH型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業機械手應用最多的國家之一。前蘇聯自六十年代開始發展應用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調、有害于健康的輔助性工作。
我國工業機械手的研究與開發始于20世紀70年代。1972年我國第日本HD康復機器人諧波CSG-45-160-2UH一臺機械手開發于上海，隨之全國各省都開始研制和應用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業機器人的發展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發并且制造了一系列的工業機器人，有由北京機日本HD康復機器人諧波CSG-45-160-2UH械自動化研究所設計制造的噴涂機器人，
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