S7-1200 西門子 6ES7355-2CH00-0AE0 現(xiàn)貨特價(jià)銷售
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FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”
FB42 “CONT_S” 為PI步進(jìn)控制器，可以用作PI固定設(shè)定值控制器；也可以用于級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器中的次級(jí)控制器，但是不能當(dāng)做主控制器使用。
圖1. FB42 “CONT_S” 方框圖
FB59 “TCONT_S” 為步進(jìn)溫度控制器。過(guò)程值PV_PER與FB58類似，支持溫度信號(hào)輸入。用于形成偏差的設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。
圖2. FB59 “TCONT_S” 方框圖
主要參數(shù)
圖3. FB42 “CONT_S” 程序塊
注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同
表1.FB42 “CONT_S” 的輸入?yún)?shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | 完全重啟動(dòng) | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE | 上限位 |
| |
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE | 下限位 |
| |
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自動(dòng)選擇 | LMNS_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng) | |
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE | QLMNUP手動(dòng)輸出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手動(dòng)輸出 | ||
| PVPER_ON | IN | BOOL | FALSE | 當(dāng)前值選擇 | PVPER_ON: | |
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采樣時(shí)間 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 設(shè)定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 過(guò)程變量輸入 |
| |
| PV_PER | IN | WORD | W#16#0000 | 外設(shè)過(guò)程變量輸入 | ||
| GAIN | IN | REAL | 2.0 | 比例 | ||
| TI | IN | TIME | TI >= CYCLE | T#20s | 積分 | |
| DEADB_W | IN | REAL | 死區(qū) | |||
| PV_FAC | IN | REAL | 1.0 | 過(guò)程變量因子 | ||
| PV_OFF | IN | REAL | 0.0 | 過(guò)程變量偏移量 | ||
| PULSE_TM | IN | TIME | PULSE_TM >= CYCLE | T#3s | 最小脈沖時(shí)間 | |
| BREAK_TM | IN | TIME | BREAK_TM >= CYCLE | T#3s | 最短中斷時(shí)間 | |
| MTR_TM | IN | TIME | MTR_TM >= CYCLE | T#30s | 周期時(shí)間 | 從LMNR_LS運(yùn)行到LMNR_HS的時(shí)間 |
| DISV | IN | REAL | 0.0 | 干擾變量 |
表2. FB42 “CONT_S” 的輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| QLMNUP | OUT | BOOL | FALSE | 正向脈沖 | ||
| QLMNDN | OUT | BOOL | FALSE | 負(fù)向脈沖 | ||
| PV | OUT | REAL | 0.0 | 當(dāng)前值輸出 | ||
| ER | OUT | REAL | 0.0 | 偏差 |
表3. FB42 “CONT_S” 的靜態(tài)變量
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LMNRS_ON | STATS | BOOL | FALSE | 虛擬位置反饋輸出開(kāi)關(guān) | 一個(gè)脈沖周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，倒數(shù)計(jì)數(shù) | |
| LMNRSVAL | STATS | REAL | 0 | 虛擬位置反饋輸出量程 | 0~100% | |
| LMNR_SIM | STATS | REAL | 0.0 | 虛擬位置反饋輸出 | ||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 最小脈沖時(shí)間當(dāng)前值 | ||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 最短中斷時(shí)間當(dāng)前值 |
圖4. FB59 “TCONT_S” 程序塊
注：以TIA Potal V13 SP1為例，該功能塊在 STEP 7中的管腳與其相同
表4. FB59 “TCONT_S” 的輸入?yún)?shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采樣時(shí)間 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 設(shè)定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 過(guò)程變量輸入 |
| |
| PV_PER | IN | INT | 0 | 外設(shè)過(guò)程變量輸入 | ||
| DISV | IN | REAL | 0.0 | 干擾變量 | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE | 上限位 |
| |
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE | 下限位 |
| |
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自動(dòng)選擇 | LMNS_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng) | |
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE | QLMNUP手動(dòng)輸出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手動(dòng)輸出 | ||
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | 完全重啟動(dòng) |
表5. FB59 “TCONT_S” 的輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| QLMNUP | OUT | BOOL | FALSE | 正向脈沖 | ||
| QLMNDN | OUT | BOOL | FALSE | 負(fù)向脈沖 | ||
| PV | OUT | REAL | 0.0 | 當(dāng)前值輸出 | ||
| ER | OUT | REAL | 0.0 | 偏差 |
表6. FB59 “TCONT_S” 的靜態(tài)變量
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PV_FAC | STATS | REAL | 1.0 | 過(guò)程變量因子 | ||
| PV_OFFS | STATS | REAL | 0.0 | 過(guò)程變量偏移量 | ||
| DEADB_W | STATS | REAL | 0.0 | 死區(qū) | ||
| PFAC_SP | STATS | REAL | 1.0 | 設(shè)定值比例因子 | ||
| GAIN | STATS | REAL | 2.0 | 比例 | ||
| TI | STATS | REAL | TI >= CYCLE | 40.0s | 積分 | |
| MTR_TM | STATS | REAL | MTR_TM >= CYCLE | 30.0s | 周期時(shí)間 | 從LMNR_LS運(yùn)行到LMNR_HS的時(shí)間 |
| PULSE_TM | STATS | REAL | PULSE_TM >= CYCLE | 0.0s | 最小脈沖時(shí)間 | |
| BREAK_TM | STATS | REAL | BREAK_TM >= CYCLE | 0.0s | 最短中斷時(shí)間 | |
| PER_MODE | STATS | INT | 0 | 輸入模式選擇 | 可使用此開(kāi)關(guān)輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對(duì)輸入 PV_PER 中的過(guò)程值進(jìn)行如下標(biāo)定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標(biāo)準(zhǔn) PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PER_MODE = 2：電流/電壓 | |
| PVPER_ON | STATS | BOOL | FALSE | 當(dāng)前值選擇 | PVPER_ON: |
FB42 “CONT_S” 與 FB59 “TCONT_S”的工作模式
單獨(dú)調(diào)節(jié) ：根據(jù)設(shè)定值與當(dāng)前值的偏差，按照設(shè)定好的比例、積分、微分參數(shù)進(jìn)行控制
串級(jí)調(diào)節(jié)：如下圖所示
FB58高級(jí)功能
FB58 “TCONT_CP“與FB41“CONT_C”相比增加了如表1.所示的功能，本文將以表1.為引導(dǎo)，逐一描述
表1. FB58 “TCONT_CP“與FB41“CONT_C”功能對(duì)比
| FB41 | FB58 | |
|---|---|---|
| 過(guò)程I/O處理 | √ | 增加PER_MODE |
| 設(shè)定值弱化 | - | √ |
| 積分保持 | √ | 增加正/反向保持 |
| 控制帶 | - | √ |
| 自整定 | - | √ |
| 參數(shù)裝載/保存/重載 | - | √ |
| PWM | - | √ |
| 無(wú)擾切換 | 手動(dòng)→自動(dòng) | √ |
注：過(guò)程I/O已經(jīng)在前面的文檔里描述，故不再重復(fù)
設(shè)定值弱化PFAC_SP
PFAC_SP=1.0 設(shè)定值發(fā)生變化，比例作用發(fā)揮全部作用；
PFAC_SP=0.0 設(shè)定值發(fā)生變化，比例作用不發(fā)揮任何作用。
圖1. FB58 “TCONT_CP“: PFAC_SP=1.0
圖2. FB58 “TCONT_CP“: PFAC_SP=0.0
積分保持
FB58 “TCONT_CP“積分保持增加了正/反向積分保持功能
正向積分保持：ER>0,積分作用凍結(jié)
反向積分保持：ER<0,積分作用凍結(jié)
表2.積分保持
| INT_HPOS | INT_HNEG | |
|---|---|---|
| 正向保持 | 1 | 0 |
| 反向保持 | 0 | 1 |
| 積分保持 | 1 | 1 |
下圖由WINCC截取各個(gè)積分保持的曲線：
黑色(SP)：設(shè)定值
紅色(PV)：當(dāng)前值
藍(lán)色(OUT)：PID輸出
粉色(I)：積分分量
圖3.正向積分保持
圖4. 反向積分保持
圖5.積分保持
控制帶CON_ZONE
溫度控制回路是一個(gè)有明顯滯后特性的對(duì)象，這給實(shí)際的調(diào)節(jié)過(guò)程帶來(lái)了很多的問(wèn)題，最顯著的困難就是在過(guò)程值偏離設(shè)定值較大時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程過(guò)于緩慢，而在接近設(shè)定值時(shí)容易出現(xiàn)較大的超調(diào)。
從上述的兩個(gè)問(wèn)題出發(fā)，PID應(yīng)該滿足這樣的功能：
1，在偏差超過(guò)一定的范圍時(shí)，PID輸出最大或者最小的調(diào)節(jié)量，讓溫度值快速回到一個(gè)小的范圍中，以縮短回路的調(diào)節(jié)時(shí)間；
2，在設(shè)定值附近時(shí)，越靠近調(diào)節(jié)量變化越小，以防止超調(diào)。
圖6，控制帶
由上圖可見(jiàn)：
1，PV>SP_INT+CONE_ZONE; LMN=LMN_LLM
2，PV<SP_INT+CONE_ZONE; LMN=LMN_HLM
3，.SP_INT-CON_ZONE < PV < SP_INT+CON_ZONE; LMN=LMN_sum
下圖由WINCC截取死區(qū)的控制曲線：
黑色(SP)：設(shè)定值
紅色(PV)：當(dāng)前值
藍(lán)色(OUT)：PID輸出
粉色(I)：積分分量
圖7. 控制帶控制方式
自整定
FB58 “TCONT_CP“功能塊自帶自整定功能。
自整定有如下幾種整定方式：
1，使用設(shè)定值階躍變化，通過(guò)逼近工作點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)整定；
2，通過(guò)設(shè)置一個(gè)起始位，在工作點(diǎn)上進(jìn)行整定；
注: 以上兩種方式均可在控制面板或程序內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
自整定可整定如下參數(shù)：
1,PFAC_SP;
2,比例參數(shù)GAIN;
3,積分時(shí)間TI;
4,微分時(shí)間TD;(僅PID參數(shù)整定)
5,微分因子D_F;
6,控制帶開(kāi)/關(guān)CONZ_ON=1;(僅PID參數(shù)整定)
7,控制帶寬度CON_ZONE;(僅PID參數(shù)整定)
通過(guò)控制面板自整定
如下圖示所，通過(guò)面板做自整定:
注: 以STEP 7 V5.5為例
圖8. 自整定控制面板
圖9. 自整定介紹. 單擊Next，下一步
圖10 .整定控制器參數(shù)選擇 . 單擊Next，下一步
a. PID參數(shù)整定，包含控制帶及微分參數(shù);
b.PI參數(shù)整定 ，不包含控制帶及微分參數(shù).
圖11. 自整定激勵(lì)方式 . 單擊Next，下一步
a. 使用設(shè)定值階躍變化，通過(guò)逼近工作點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)整定；
b. 通過(guò)設(shè)置一個(gè)起始位，在工作點(diǎn)上進(jìn)行整定.
圖12. 過(guò)程激勵(lì). 單擊Next，下一步
a. 設(shè)定值
1，當(dāng)在上一步選擇"Tune at the operating point by setting a start bit", 無(wú)法修改；
2，當(dāng)在上一步選擇"Tune by approaching the operating point with a setpoint step change",可修改設(shè)定值階躍值.
b，輸出值階躍(TUN_DLMN):
當(dāng)進(jìn)行整定后進(jìn)入PHASE 2，LMN=LMN0+TUN_DLMN （為階躍值）.
圖13. 自整定結(jié)果
a，整定結(jié)果
b，控制器類型
通過(guò)程序塊自整定
同樣也可以通過(guò)程序塊進(jìn)行自整定，步驟如下：
1.設(shè)置TUN_ON=TURE，準(zhǔn)備整定控制器。控制器從階段0切換到階段1。
2.在階段1中等待一段時(shí)間后，在SP_INT參數(shù)設(shè)置一個(gè)設(shè)定值階躍變化，或者設(shè)置TUN_ST=TURE。控制器輸出一個(gè)由數(shù)值TUN_DLMN改變了的可調(diào)節(jié)變量，然后開(kāi)始搜索拐點(diǎn)。
設(shè)定值階躍自整定方式
由WINCC截圖可看設(shè)定值階躍自整定:
設(shè)定值(SP):紅色
反 饋 (PV):綠色
輸 出 (LMN):深藍(lán)色
自整定整定階段(PHASE):淺藍(lán)色
自整定啟動(dòng)(TUN_ON):紫色
整定結(jié)果(STAUTS_H):黃色
圖14. 設(shè)定值階躍自整定方式
工作點(diǎn)自整定方式
由WINCC截圖可看設(shè)定值階躍自整定:
設(shè)定值(SP):紅色
反 饋 (PV):綠色
輸 出 (LMN):深藍(lán)色
自整定整定階段(PHASE):淺藍(lán)色
自整定啟動(dòng)(TUN_ON):紫色
整定結(jié)果(STAUTS_H):黃色
圖15. 工作點(diǎn)自整定方式
自整定過(guò)程PHASE
由以上兩圖可知,當(dāng)激活自整定后，主要有4個(gè)階段:
PHASE 1:TUN_ON=TRUE,進(jìn)入PHASE 1 LMN當(dāng)前值寫入.DBD220(LMN0);
PHASE 2:由SP_INT的階躍變化或TUN_ST觸發(fā)整定，進(jìn)入PHASE 2，搜索拐點(diǎn)LMN=LMN0+TUN_DLMN;
PHASE 3~5:參數(shù)整定，當(dāng)PV值超過(guò)了SP值階躍變化的75%，整定結(jié)束。始終以自動(dòng)方式啟動(dòng)，并且LMN=LMN0+0.75*TUN_DLMN（即使整定前處于手動(dòng)模式）
PHASE 7:檢查過(guò)程類型
注意事項(xiàng):
1,設(shè)定值階躍和TUN_DLMN必須合適匹配，如果TUN_DLMN太高，設(shè)定值階躍變化的75%范圍內(nèi)找不到拐點(diǎn)；
2,TUN_DLMN必須足夠高，以便過(guò)程變量可以至少達(dá)到設(shè)定值階躍變化的22%，否則可能會(huì)一直停留在PHASE 2。
自整定出錯(cuò)狀態(tài)和糾正方法
圖16. 自整定常見(jiàn)問(wèn)題
注意:
1,同時(shí)置位TUN_ON和TUN_ST，系統(tǒng)始終處于PHASE1，無(wú)法啟動(dòng)自整定;
2,當(dāng)有效的TUN_DLMN<5%時(shí)（階段1結(jié)束），STATUS_H=30002，整定被終止;
3,采樣時(shí)間CYCLE和CYCLE_P之間的差值超過(guò)了5%， STATUS_H=30005，整定被終止。
FB58（TCONT_CP）
功 能：FB58 “TCONT_CP“ 針對(duì)溫度控制過(guò)程而設(shè)計(jì)（也可應(yīng)用于其他控制過(guò)程），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)及比例調(diào)節(jié)元件的兩級(jí)調(diào)節(jié)。
輸出類型：模擬量輸出或PWM輸出可選。
應(yīng)用領(lǐng)域：特別適用于溫度控制過(guò)程，可選 PI 或 PID 控制方式。適用于帶自整定功能的回路。
特 點(diǎn)：具備溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換的功能，帶自整定功能，同時(shí)具備模擬量輸出和PWM輸出方式，兩步控制方式，比例作用可弱化，控制帶功能。
圖1.FB58"TCONT_CP" 的方框圖
主要參數(shù)
圖2. FB58"TCONT_CP"程序塊
注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同
表1. FB58"TCONT_CP" 的輸入?yún)?shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PV_IN | IN | REAL | -100~100(%)或者 物理值 | 0.0 | 過(guò)程變量輸入 | 必須與SP_INT單位一致 |
| PV_PER | IN | INT | 0 | 外設(shè)過(guò)程變量輸入 | PIW xxx | |
| DISV | IN | REAL | -100~100(%) | 0.0 | 干擾變量 |
|
| INT_HPOS | IN | BOOL | FLASE | 積分作用的輸出可在正向保持 | 必須與SP_INT單位一致 | |
| INT_HNEG | IN | BOOL | FLASE | 積分作用的輸出可在負(fù)向保持 | ||
| SELECT | IN | INT | 0 | 模式選擇 | 如果脈沖整形器開(kāi)啟，則有幾種方法可以調(diào)用 PID 算法和脈沖整形器： SELECT = 0：以快速循環(huán)中斷優(yōu)先級(jí)等級(jí)調(diào)用控制器，處理 PID 算法和脈沖整形器。 |
表2. FB58"TCONT_CP" 的輸入輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 應(yīng)用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CYCLE | IN/OUT | REAL | 0.1(s) | 采樣時(shí)間 |
| |
| CYCLE_P | IN/OUT | REAL | 0.02(s) | 脈沖整形器作用的采樣時(shí)間 | ||
| SP_INT | IN/OUT | REAL | 0.0 | 設(shè)定值 | ||
| MAN | IN/OUT | REAL | 0.0 | 手動(dòng)控制值 |
| |
| COM_RST | IN/OUT | BOOL | 0.0 | 完全重啟動(dòng) | 置位后自動(dòng)復(fù)位 | |
| MAN_ON | IN/OUT | BOOL | TRUE | 手/自動(dòng)切換按鈕 | MAN_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng) |
表3. FB58"TCONT_CP"的輸出參數(shù)
| 參數(shù) | 變量類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LMN | OUT | REAL | 0.0 | 調(diào)節(jié)值 | ||
| LMN_PER | OUT | INT | 0 | 外設(shè)調(diào)節(jié)值 | PQW xxx | |
| QLMN_HLM | OUT | BOOL | FALSE | 調(diào)節(jié)值上限報(bào)警 | | |
| QLMN_LLM | OUT | BOOL | FALSE | 調(diào)節(jié)值下限報(bào)警 | | |
| LMN_P | OUT | REAL | 0.0 | 比例分量 | | |
| LMN_I | OUT | REAL | 0.0 | 積分分量 | | |
| LMN_D | OUT | REAL | 0.0 | 微分分量 | | |
| PV | OUT | REAL | 0.0 | 當(dāng)前值輸出 | | |
| QPLUSE | OUT | BOOL | FLASE | 脈沖輸出 | ||
| QC_ACT | OUT | BOOL | FLASE | 連續(xù)控制指示 | 此參數(shù)指示是否在下一次調(diào)用塊時(shí)處理連續(xù)控制組件（僅當(dāng) SELECT 的值為 0 或?yàn)?1 時(shí)才相關(guān)） |
表4. FB58"TCONT_CP"的常用靜態(tài)參數(shù)
| 參數(shù) | 偏移量 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 默認(rèn) | 描述 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DEAD_W | 44.0 | REAL | 0.0 | 死區(qū) | ||
| I_ITLVAL | 48.0 | REAL | -100~100(%) | 0.0 | 積分初始值 | |
| LMN_HLM | 52.0 | REAL | FALSE | 輸出值上限 | ||
| LMN_LLM | 56.0 | REAL | FALSE | 輸出值下限 | ||
| PER_TM | 76.0 | REAL | 0.0 | 周期時(shí)間 | 脈沖調(diào)制的周期時(shí)間 | |
| P_B_TM | 80.0 | REAL | 0.0 | 最小脈沖/中斷時(shí)間 | 防止閥門頻繁開(kāi)關(guān) | |
| TUN_DLMN | 84.0 | REAL | -100~100(%) | 0.0 | 階躍值 | 控制器調(diào)節(jié)的過(guò)程激發(fā)是由 TUN_DLMN 中的輸出值階躍變化引起的。 |
| PER_MODE | 88.0 | INT | 0 | 輸入值模式選擇 | 可使用此開(kāi)關(guān)輸入 I/O 模塊的類型。 然后，在 PV 輸出中對(duì)輸入 PV_PER 中的過(guò)程值進(jìn)行如下標(biāo)定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標(biāo)準(zhǔn) PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PER_MODE = 2：電流/電壓 | |
| PVPER_ON | 90.0 | BOOL | FLASE | 當(dāng)前值選擇外設(shè) | PVPER_ON: | |
| I_ITL_ON | 90.1 | BOOL | FLASE | 積分設(shè)定值 | I_ITL_ON: | |
| PULSE_ON | 90.2 | BOOL | FLASE | 激活脈沖功能 | ||
| ER | 92.0 | REAL | 0.0 | 偏差 | ER=SP_INT-PV_IN | |
| LMN_P | 96.0 | REAL | 0.0 | 比例分量 | ||
| LMN_I | 100.0 | REAL | 0.0 | 積分分量 | ||
| LMN_D | 104.0 | REAL | 0.0 | 微分分量 | ||
| PHASE | 108.0 | INT | 0 | 自整定階段 | 在輸出 PHASE 中指示控制器調(diào)節(jié)的當(dāng)前階段。 PHASE = 0：無(wú)調(diào)節(jié)模式；自動(dòng)模式或手動(dòng)模式 | |
| STATUS_H | 110.0 | INT | 0 | 整定狀態(tài)字 | ||
| STATUS_D | 112.0 | INT | 0 | 被控對(duì)象類型 | 一階、二階等被控對(duì)象 | |
| PI_CON | 116.0 | STRUCT | PI 控制器 | |||
| GAIN | +0.0 | REAL | 0.0 | 比例參數(shù) | ||
| TI | +4.0 | REAL | (s) | 0.0 | 積分參數(shù) | |
| PID_CON | 124.0 | STRUCT | PID 控制器 | |||
| GAIN | +0.0 | REAL | 0.0 | 比例參數(shù) | ||
| TI | +4.0 | REAL | (s) | 0.0 | 積分參數(shù) | |
| TD | +8.0 | REAL | (s) | 0.0 | 微分參數(shù) | |
| PAR_SAVE | 136.0 | STRUCT | PID 參數(shù)存儲(chǔ) | |||
| PFAC_SP | +0.0 | REAL | 0.0 | 設(shè)定值比例因子 | ||
| GAIN | +4.0 | REAL | 0.0 | 比例參數(shù) | ||
| TI | +8.0 | REAL | (s) | 0.0 | 積分參數(shù) | |
| TD | +12.0 | REAL | (s) | 0.0 | 微分參數(shù) | |
| D_F | +16.0 | REAL | 5.0~10.0 | 5.0 | 微分因子 | |
| CON_ZONE | +20.0 | REAL | 0.0 | 控制帶 | ||
| CONC_ON | +24.0 | BOOL | FLASE | 控制帶使能 | ||
| PFAC_SP | 162.0 | REAL | 0.0 | 設(shè)定值比例因子 | ||
| GAIN | 166.0 | REAL | 0.0 | 比例參數(shù) | ||
| TI | 170.0 | REAL | (s) | 0.0 | 積分參數(shù) | |
| TD | 174.0 | REAL | (s) | 0.0 | 微分參數(shù) | |
| D_F | 178.0 | REAL | 5.0~10.0 | 5.0 | 微分因子 | |
| CON_ZONE | 182.0 | REAL | 0.0 | 控制帶 | ||
| CONC_ON | 186.0 | BOOL | FLASE | 控制帶使能 | ||
| TUN_ON | 186.1 | BOOL | FLASE | 啟動(dòng)自整定 |
| |
| TUN_ST | 186.2 | BOOL | FLASE | 激活激勵(lì) | 如果在控制器調(diào)節(jié)期間操作點(diǎn)的設(shè)定值保持恒定，則 TUN_ST=1 將激活輸出值階躍變化（變化量為 TUN_DLMN）。 | |
| UNDO_PAR | 186.3 | BOOL | FLASE | 加載參數(shù) | 從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 加載控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （僅在手動(dòng)模式下有效）。 | |
| SAVE_PAR | 186.4 | BOOL | FLASE | 保存參數(shù) | 在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 中保存控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。 | |
| LOAD_PID | 186.5 | BOOL | FLASE | 加載參數(shù) | 根據(jù) PID_ON，從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PI_CON 或 PID_CON 加載控制器參數(shù) GAIN、TI,TD（僅在手動(dòng)模式下有效） | |
| PID_ON | 186.6 | BOOL | FLASE | 模式選擇 | 在輸入 PID_ON 中，可以指定已調(diào)整的控制器作為 PI 控制器還是作為 PID 控制器運(yùn)行。 PID 控制器： PID_ON = TRUE 但是，對(duì)于某些過(guò)程類型，盡管 PID_ON = TRUE，仍然只能設(shè)計(jì) PI 控制器。 | |
手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）
表5.MAN_ON的選擇
| 參數(shù) | 狀態(tài) | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
| MAN_ON | 0 | 自動(dòng)控制：PID經(jīng)過(guò)程序塊計(jì)算輸出 |
| MAN_ON | 1 | 手動(dòng)控制：直接由MAN控制輸出 |
當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇
表6.PVPER_ON的選擇
| 參數(shù) | 狀態(tài) | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
| PVPER_ON | 0 | PV_IN有效 |
| PVPER_ON | 1 | PV_PER有效 |
注：無(wú)論當(dāng)前值選擇哪個(gè)管腳，SP_INT必須與其量綱相同
當(dāng)選擇PV_IN作為反饋值時(shí)， FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣
PVPER_ON=1時(shí)，PER_MODE模式選擇
表7.PID參數(shù)設(shè)定
| 參數(shù) | 描述 | 公式 |
|---|---|---|
| PER_MODE=0 | 熱電偶或熱電阻標(biāo)準(zhǔn)型 | PV_PER*0.1 |
| PER_MODE=1 | 熱電阻氣候型 | PV_PER*0.01 |
| PER_MODE=2 | 電流/電壓轉(zhuǎn)換 | PV_PER * 100/27648 |
圖3. PER_MODE=0
圖4. PER_MODE=1
圖5. PER_MODE=2
PID輸出LMN與LMN_PER選擇
FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣,參考之前的文檔： FB41基本使用
S7-1200 西門子 6ES7355-2CH00-0AE0
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