艾默生EMERSON伺服控制系統維修各類故障 參考的依據是系統的伯德圖或者是階躍響應，一般情況下，要保證速度環的帶寬在-Hz，在對電流環與速度環進行之后，可以以一定的頻率轉動電機，檢查其運行的平穩性，就是對于位置控制器的整定，對于位置控制器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

對Q2基極電流分流能力過強，使電源帶載能力變差，但手頭無原型號開關管，用戶催修急。試調整電路，將分流調整管的工作點下調，使之降低對Q2基極電流的分流作用，進而提升開關管Q2的導通能力，使TC2儲能增加，試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯47Ω電阻以減小Q1的基極電流。進而降低其對Q2的分流能力，使電源的帶載能力有所增強，上電試機，無論加試或啟動操作，+5v均穩定輸出5V,故障排除，故障推斷:開關管Q1有老化現象，放大能力下降，故經分流后的IB值不足使其飽合導通(導通電阻增大)而使電源帶載能力變差分流支路有特性偏移現象。使分流過大，開關管得不到良好驅動，從而使電源帶載能力差。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

請更換電池，當編碼器內部的電容器電壓約為或更低時，編碼器內部的流電壓報，發生，此時，伺服伺服驅動器停止運行，當[編碼器電池低電壓告"時 準備適合規格的電池，如果符合電池規格，則極性一致，編碼器的復位在以下情況下。。 即使伺服驅動器上的型號相同，也可能會出現問題，在YaskawaSigmaI伺服伺服驅動器上，有兩種方法可以重置A或A報，今天，如果種方法對您來說不成功，我們將討論種報的種方法，僅在確保已驗證電池。。 在這些應用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅動器可能是加工位置和工作臺行程距離的理想選擇–著重于伺服系統可提供定位和精確的速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們在PrecisionZone擁有豐富經驗的伺服驅動器的少數制造商。。 只要電動機空載運行，就不需要更改默認設置，電流限制可以通過參數CTRL_I_max設置電動機電流，可以通過參數LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的電流，并通過參數LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的電流。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

正常是亮綠燈，并且閃爍，如果亮紅燈，黃燈說明就有問題了，出現這些情況的話就得發給專業的普洛菲斯觸摸屏維修公司處理，也可以發給我們，我們夠專業。東莞觸摸屏維修公司很多，但是多半都是附帶修一下，很多是修伺服驅動器，伺服這些的，導致他們有觸摸屏問題不是專業，也沒有什么配件，校準軟件也少，這就會出現維修時間長，有的問題修不了等情況出現，凌科都會常備一些各品牌觸摸屏的液晶屏。觸摸玻璃面板等，基本上來說很多問題，普洛菲斯觸摸屏維修當天都可以修好，特殊情況如芯片壞了，就要費一些功夫了，但我司也有辦法能解決，很多客戶說離我們比較遠，普洛菲斯觸摸屏維修不方便，這也會有這種情況，但是如果擔心太遠不能過來看。怕不放心就不給我們修那就大可不必。

艾默生EMERSON伺服控制系統維修各類故障其他方面的問題很少，至少目前修的這些利佳伺服驅動器都是這種問題。利佳伺服驅動器在市面上還有在使用的大功率的居多，如果是模塊壞的話我們會把伺服驅動器整個拆掉，直接檢測模塊，一個kw的都有個模塊，是壞幾個我們報給客戶的價格也是幾個，因為這種大模塊成本也不低的，我們不做的事。要是電源電路壞的話，那硬件成本相對就會低一些，因為主要是更換一個電源，或者更換一些電源電路的元器件，利佳伺服驅動器維修的報價我們都是更換硬件的成本加上人工費兩方面組成，也碰到過一些客戶說為什么硬件會這么貴。在這里我要說明一下，就拿汽車來打比方，坊間流傳一輛汽車如果全部訂原廠配件至少可以買輛新車了，有可能沒這么夸張，但估計也差不了多少。kjbasefvwef

江陰GOLDSTAR多軸運動控制器維修過載故障：http://www.zhongshanjiudian.com/jiage/5_20497789.html