為了提升錢學森書院同學們的科研素養，拓展其對機器人的了解，讓同學們對我國智能制造的發展趨勢有更加全面的認知，9月20日晚19：30-21：00，西安交通大學學術委員會副主任、國家重點研發計劃項目首席科學家梅雪松教授為錢學森書院的同學開展了線下科研專題講座——“移動操作機器人關鍵技術及應用”，介紹了當前移動機器人的構型與發展趨勢，講解了移動機器人基本功能和核心關鍵技術，描述了移動機器人典型場景應用，極大地豐富了同學們的課外知識，拓展了大家的視野。

教授簡要介紹了其領導的高端數控裝備技術創新團隊及其研究方向，充分展現了交大在智能制造及機器人研究領域上的深厚的科研底蘊與豐碩的科研成果，極大地調動了同學們對該領域的興趣熱情。他從發展趨勢、關鍵技術、創業案例三大方面由淺入深地為同學們講解移動操作機器人的相關知識。

梅雪松拋出了移動操作機器人的概念和特征，并為大家逐一介紹了水下移動機器人、仿生機器人、導軌式移動操作機器人及輪式移動操作機器人。指出輪式移動操作機器人相比仿生腿移動操作機器人更加地節約成本，而成本則是工程的重中之重。小到公司間的競爭，大到國家的“卡脖子”技術難題——芯片制造，都與成本有密不可分的聯系。

梅雪松重點解讀了使移動操作機器人“動”起來的關鍵技術——導航slam（simultaneous location and mapping）技術。教授強調，移動機器人的自然導航技術依賴于高效、穩定的感知及其算法，感知技術是移動機器人的“眼睛”，魯棒性、實時性、普適性、自主性是slam系統的四大要求。梅雪松舉了基于單線激光雷達、多線激光雷達的slam、視覺slam、視覺與多線雷達復合三維slam的例子，以強化同學們對slam核心技術的認知。指出視覺引導與抓取也在機器人操作中占據著關鍵地位。

梅雪松列舉了一些移動操作機器人的應用案例。基于5g的tms智慧物流系統、電廠巡檢機器人、疫情中的機器人等，都在為人們的生活工作提供了一定的便利。

梅雪松以自動化應用走向智能化服務的挑戰作結——由結構化環境向非結構化環境的轉化、由自動化應用向智能化服務的過渡，并歡迎同學們投入到智能制造與機器人的研究領域中去，為我國的工業發展作卓越的貢獻。

錢學森書院將繼續邀請校內外專家為同學們開展更多的科研專題講座，以提升同學們的科研素養，增進同學們對理工科的全面認知，鼓勵同學們在探索實踐中實現個體價值。

文字：錢學森書院 李兆興 盧佳麗

圖片：錢學森書院

編輯：彭碧仙

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